一、系統介紹

VR 傘降模擬訓練系統要依托傘降模擬器平臺，可實現從傘降準備、離機、開傘、操縱 降落傘、特情處置、著陸的傘降全流程模擬訓練。

VR 傘降模擬訓練系統以空降跳傘的實際流程為仿真依據，可實現多種傘型、多種機型、 多種氣象條件、多種著陸區域、多種訓練編組的傘降全流程模擬訓練，以及實戰條件下的戰 斗跳傘模擬訓練。通過建立精細的三維場景、專業的模型動作、完善的空氣動力模型，對跳 傘過程中的空中姿態控制、降落傘操縱技能、特情處置等訓練課目提供先進科學的組訓方式 和安全高效的訓練手段。系統綜合運用虛擬現實技術、計算機仿真技術和人機交互技術，為 受訓人員提供傘降過程中的視覺、聽覺、運動、環境等多方位體感效果，大幅增強訓練過程 中的沉浸感和真實感，提高訓練效益。

二、系統組成

VR 傘降模擬訓練系統采用模塊化設計，包含導控臺、單人練習單元、軟件系統等組成 部分，其中單人練習單元包含桁架結構模塊、練習仿真單元計算機、傳感控制模塊、背帶穿 戴系統模塊、視頻捕捉風速感適模塊等。

三、系統功能

1.單兵訓練席軟件

單兵訓練席軟件分系統部署于傘降模擬器中，可實現跳傘流程訓練、降落傘操縱訓練、 特情處置訓練等內容，由以下軟件模塊組成。

（1）VR 視景生成模塊 能夠與 VR 眼鏡配合，響應模擬跳傘員空中位置和受訓人員觀察動作的變化，生成并顯 示跳傘過程中機艙、空中、地面的虛擬現實場景，并模擬跳傘過程中的環境音效。


（2）訓練數據顯示模塊 具備教學提示、態勢展示和數據顯示功能，顯示內容可在 VR 視景和監控顯示器中顯示。 可使受訓人員清晰的了解到當前的操作步驟、訓練環境、實時數據等信息，從而更好的總結 跳傘經驗，提升訓練效果。

（3）運動過程仿真模塊 運動過程仿真包括艙內運動和傘降運動兩部分。艙內運動完成跳傘員在機艙內的移動、 離機步法、離機動作的模擬。傘降運動根據降落傘六自由度空氣動力學模型，仿真離機后墜 落、開傘、穩定下降、著陸的傘降全過程人傘系統位置、姿態、速度、加速度，并真實還原 降落傘操縱、特情對傘降運用的影響。

（4）特情訓練模塊 特情訓練模塊可模擬傘降訓練過程中遇到的特殊情況，包括主傘未開、傘開不正常、兩 傘相插等突發特情的現象模擬，提示處置的方法，設置特情解除，使受訓人員在安全、穩定 的環境下，有效的進行高危特情處置訓練。

（5）數據采集模塊 數據采集模塊可實時采集訓練過程中產生的數據，通過分發互聯實現多席位間的態勢同 步，并由控制臺進行統一存儲。

2.集中控制臺軟件

控制臺軟件分系統部署于控制臺，可完成訓練準備和訓練管理，并實現組訓人員對所有 受訓人員的狀態監控、過程干預和結果展現。



（1）初始條件設置模塊

可設置訓練的初始條件、訓練環境和訓練課目等，內置多種訓練預案，支持自定義預案 編輯功能，通過修改預案內的天氣、風向、風速、地形、機型、飛行速度、飛行高度、飛機 飛行軌跡、投放點、目標著陸點、傘型、特情、敵情等內容，適應不同訓練的需要。

（2）組訓設置模塊

具備選擇訓練預案、編組受訓人員、啟動和分發訓練任務等功能，完成傘降訓練的組織 和訓練任務的集中規劃。

（3）態勢監控模塊

具備二/三維態勢切換顯示功能，二維態勢可顯示衛星影像底圖和軍用地圖底圖，三維 態勢顯示能夠在場景漫游、指定實體跟蹤、指定跳傘員第一人稱視角之間進行切換，并顯示 各類訓練數據，供組訓人員對受訓人員的訓練態勢進行監控，實時掌握受訓人員的訓練狀態。

（4）過程干預模塊

過程干預模塊可在訓練實施過程中對訓練內容進行實時干預，干預手段包括更改氣象條 件、調整敵情影響、下達語音命令等。

（5）數據存儲模塊

將各單兵訓練席上傳的訓練數據進行匯總、存儲，生成訓練回放文件，為重演分析提供 訓練數據。

（6）成績評判模塊

能夠根據評分規則，結合訓練數據，對受訓人員的訓練成績進行評判。

（7）重演分析模塊

利用訓練結束后存儲的數據，對傘降訓練過程進行二/三維重演回放，并且以圖像的形 式顯示運動軌跡。可查看訓練結果圖表，圖表顯示內容包括訓練預案的詳細信息，含機型、 時間、地形、氣候、跳傘人數、飛行高度、速度、特情等；受訓人員基本信息和訓練數據， 訓練數據包括空中運動時間、與 T 字布距離、垂直下落平均速度、水平移動平均速度等數據。

3.訓練流程


四、系統性能

(1) 支持擴充全球任意位置實景著陸場三維場景；

(2) 具備環境音效模擬，可真實模擬飛機運行的音效、跳傘員離機后的氣流 音效、開傘時傘衣充氣的音效等；

(3) 單兵訓練席軟件支持 VR 視景顯示和監控顯示器同步顯示；

(4) 運動過程仿真支持艙內運動和傘降運動兩部分；傘降動力學模型能夠仿 真離機后墜落、開傘、穩定下降、著陸的傘降全過程人傘系統位置、姿 態、速度、加速度；

(5) 控制臺軟件支持二/三維運動軌跡顯示功能；

(6) 控制臺軟件支持第一人稱、第三人稱、系統漫游視角的觀察；

(7) 控制臺軟件支持在訓練過程中更改氣象條件、調整敵情影響、下達語音 命令；

(8) 控制臺軟件支持按照預設評分規則，自動評判訓練成績；

(9) 具備仿真運行數據的記錄和重演分析能力，包括訓練數據統一管理、處 理分析、綜合展現；

(10) 具備投(tou)放計算功能，用戶可輸入參(can)數，系統(tong)自動生成投(tou)放信息，并 繪(hui)制(zhi)出理論運(yun)動軌跡